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Los cables de acero en los que las capas adyacentes de alambres dentro de un hilo están en contacto lineal también se conocen como cables de acero de torsión paralela. Los hilos se forman mediante el trenzado de alambres de diversas especificaciones; la separación de los alambres en cada capa es la misma, pero el ángulo de torsión varía. Según la disposición de los alambres dentro del hilo, los cables de acero con contacto lineal se clasifican en cuatro tipos: Walentin, Sill, relleno y Walentin-Sill. En los cables de acero con contacto lineal, no solo los alambres dentro de la misma capa entran en contacto lineal, sino que también los alambres adyacentes entran en contacto lineal; además, los alambres de cada capa del hilo tienen la misma dirección de torsión (véase Métodos de Torsión de Cables de Acero) y la misma separación.